В рязани можно увидеть «газель» без водителя

В рязани можно увидеть газель без водителя

Студенты Рязанского радиотехнического университета создали электронный автопилот для автомобиля. В отличие от своих собратьев, устанавливаемых в самолеты, рязанский прототип, установленный в бортовую ГАЗель, может ехать не только по прямой, а руководит автомобилем с момента начала перемещения и до его остановки без помощи человека. От автомобилей, управляемыми людьми, машинально управляемый автомобиль отличают только сканнеры на крыше и у бампера, ну и отсутствие водителя.

Принцип действий автопилота несложен, имеется два главных сканера 3D и 2D. Объемный сканер принимает неспециализированную картину перемещения, а плоский выдает данные о видящихся на пути преградах. Не считая главных, в комплексе имеется и другие сканеры, снабжающие круговой обзор. Информация со всех сканеров стекается в кузов, где расположен процессор, управляющий электроприводами, каковые и нажимают на педали.

Вся управляющая электроника создана в стенках студенческого конструкторского бюро, как и написано собственное ПО, на создание которого у ребят ушло практически два года.

Радует тот факт, что не только рязанские студенты разрабатывают совокупности для автоматического вождения. Еще весной в Томске был представлен личный, бюджетный вариант автопилота, за базу которого забрана линза Ротмана, а на соревнованиях РобоКросс 2013 учавствовал команды студентов из девяти городов России. Именно тут и отличилась рязанская команда, продемонстрировав отличных показателей.

Сейчас автопилот дорабатывают и готовят усовершенствованную модель к масштабному соревнованию роботов в Европе, на которое собираются попасть уже в следующем году.

Ближайшие записи:

ГАЗель Влетела в Стоящую Фуру. Шофер Погиб.


Статьи по теме:

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: